之前学习STM32F103C8T6的时候，学习过对应GPIO的输出：
操作STM32的GPIO需要3个步骤： 使用RCC开启GPIO的时钟、使用GPIO_Init函数初始化GPIO、使用输入/输出函数控制GPIO口。
【STM32】GPIO输出-CSDN博客
这里再看看STM32MP157的GPIO引脚使用
1 普适的 GPIO 引脚操作方法
GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口
1.1 GPIO 模块一般结构
⚫ 有多组 GPIO，每组有多个 GPIO
⚫ 使能：电源/时钟
⚫ 模式(Mode)：引脚可用于 GPIO 或其他功能
⚫ 方向：引脚 Mode 设置为 GPIO 时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚
⚫ 数值：
◼ 对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平
◼ 对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平
1.2 GPIO 寄存器操作
⚫ 芯片手册一般有相关章节，用来介绍： power/clock
◼ 可以设置对应寄存器使能某个 GPIO 模块(Module)
◼ 有些芯片的 GPIO 是没有使能开关的，即它总是使能的
⚫ 一个引脚可以用于 GPIO、串口、 USB 或其他功能，
◼ 有对应的寄存器来选择引脚的功能
⚫ 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚，有方向寄存器用来设置它的方向：输出、输入
⚫ 对于已经设置为 GPIO 功能的引脚，有数据寄存器用来写、读引脚电平状态
GPIO 寄存器的 2 种操作方法： 原则：不能影响到其他位
① 直接读写：读出、修改对应位、写入
a) 要设置 bit n：
val = data_reg; // 读出来
val = val | (1<<n); // 1左移n位，再或
data_reg = val; // 写回去b) 要清除 bit n：
val = data_reg;
val = val & ~(1<<n);
data_reg = val;② set-and-clear protocol：
set_reg, clr_reg, data_reg 三个寄存器对应的是同一个物理寄存器,
a) 要设置 bit n： set_reg = (1<<n);
b) 要清除 bit n： clr_reg = (1<<n);
2 STM32MP157 GPIO 操作方法
RCC: Reset and clock control (复位和时钟控制)
GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口
如下图所示，我们需要操作 LED2 引脚标号为 PA10 LED3 引脚标号为 PG8
